Maria Yablonina filament (iplikli) yapıların üretimi için yeni bir mobil robotik fabrikasyon sistemi gerçekleştirdi.
Sistem önemli ölçüde karbon fiber mimarisi içinde bir kaç bina prototipi içeriyor. Aynı zamanda robotik üretim kapsamını genişletmek ve filament yapıların yeni bir üretim sürecini kapsıyor.
Temel ilke olarak hem yatay hem de dikey yüzeylerde kullanılarak lifli iplik yüzeyleri, duvarlara tırmanmak mümkün olan çoklu yarı özerk robotlar ile oluşturmak. Robotların avantajı çok yönlü hareketiyle her noktaya ulaşabilme özelliğine sahip. Robotların yol bulabilmeleri için yazılım bulunuyor ve aynı zamanda robotlar birbiriyle iletişim halinde olabiliyor. İplik geçirilmesi amacıyla elektromıknatıslar her bir çift bir sargı tertibatı ile donatılmış.
Yablonina “Bu mobil robotik sistemler robotik fabrikasyon sürecini limitlerin ötesine taşıyor. Robotik sistem gerek iç mekanlarda gereksel kentsel tasarım ölçeğinde üretim sahası olarak kullanılabilme potansiyeline sahip” olduğu ifade etti.
